閉環(huán)步進(jìn)電機 /
□86mm 閉環(huán)步進(jìn)電機（混合伺服電機）
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
混合伺服電機內置增量式光電編碼器（2500線(xiàn)或1000線(xiàn)可選），適配混合伺服驅動(dòng)器，徹底解決開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機丟步的問(wèn)題，提升機器加工速度和精度。通過(guò)優(yōu)化的磁路設計，選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機功率密度，提升電機平穩性，顯著(zhù)降低電機溫升。產(chǎn)品線(xiàn)涵括28~86機座、0.5NM~12.5N.m多種電機型號。
● 機座號：86
● 保持轉矩：5.0~12.5N.M
● 相電流：6.0A
● 機身長(cháng)度：80~150mm
● 配置1000線(xiàn)增量式光電編碼器，精度4000P/R。
● 拒絕丟步、精確定位：編碼器信號反饋保證位置精度和精確速度！
● 低發(fā)熱、高效率：根據負載情況實(shí)時(shí)整定電流，使電機發(fā)熱降至最低！
● 極快速動(dòng)態(tài)定位響應，尤其適用短距離、快速啟停場(chǎng)合！
● 高轉矩、高轉速：持續監控相位電流功能使電機具備100%負載的條件下高轉矩輸出。
● 杜絕低速振動(dòng)和噪音的問(wèn)題，運行和靜止時(shí)都確保定位的精確。
● 無(wú)須復雜參數調整，使用更加方便簡(jiǎn)單。高速停止時(shí)不抖動(dòng)，零速停止穩定！
● 相比較交流伺服成本降低60%以上，經(jīng)濟實(shí)用。
一、通用技術(shù)條件
|
步距精度 |
Step Angle Accuracy |
±5% |
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電阻精度 |
Resistance Accuracy |
±10% |
|
電感精度 |
Inductance Accuracy |
±20% |
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溫 升 |
Temperature Rise |
80℃ Max. |
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環(huán)境溫度 |
Ambient Temperature |
-20℃～+50℃ |
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絕緣電阻 |
Insulation Resistance |
100MΩMin 500VDC |
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耐 壓 |
Dielectric Strength |
500V AC 1minute |
|
徑向跳動(dòng) |
Allowable Radial Load |
0.02mm Max. (450g load) |
|
軸向跳動(dòng) |
Allowable Thrust Load |
0.08mm Max. (450g load) |
二、電機技術(shù)參數
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型號
Model |
步距角
Step |
機身長(cháng)度
Length |
額定電壓
Voltage |
額定電流
Current |
相電阻
Resistance |
相電感
Inductance |
保持轉矩
Torque |
轉動(dòng)慣量
Inertia |
引線(xiàn)數
Leads |
電機重量
Weight |
|
°
|
L（mm）
|
V
|
A/phase
|
Ω/phase
|
mH/phase
|
N.m
|
g.cm2
|
#
|
Kg
|
|
|
86HS80-60-IE1000
|
1.8
|
80+23
|
2.5
|
6.0
|
0.42
|
2.4
|
5
|
1400
|
4+6
|
2.8
|
|
86HS118-60-IE1000
|
1.8
|
118+23
|
3.1
|
6.0
|
0.52
|
4.16
|
8.5
|
2100
|
4+6
|
4.5
|
|
86HS128-60-IE1000
|
1.8
|
128+23
|
4.2
|
6.0
|
0.70
|
7.3
|
10
|
3200
|
4+6
|
5.0
|
|
86HS150-60-IE1000
|
1.8
|
150+23
|
4.1
|
6.0
|
0.69
|
7.2
|
12.5
|
4000
|
4+6
|
5.9
|
*電機的電氣參數可以根據客戶(hù)需求訂制。
The electric parameters of motor can be customized ba
● 電 源：通用
● 減速機：86RN
● 剎車(chē)器：
《86mm 閉環(huán)步進(jìn)電機（混合伺服電機）》PDF版本文檔 （含有電氣性能參數，外形和安裝尺寸，矩頻特性圖）
《出軸方式類(lèi)型》PDF文檔