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步進(jìn)電機驅動(dòng)器 /

MAD556R(V1版本) 兩相數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

MAD556R型驅動(dòng)器 具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩性,以及更低的成本,主要驅動(dòng)57,86型兩相混合式步進(jìn)電機。其微步細分數有15種,最大步數為25000Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為1.4A-5.6A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.6A;具有自動(dòng)半流,過(guò)壓和過(guò)流保護等功能。本驅動(dòng)器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC-50VDC,電壓不超過(guò)70VDC,不低于20VDC。
 

*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)

● MAD556R輸入電壓24~50VDC,電流有效值1.4~5.6A,適配42mm、57mm、60mm兩相步進(jìn)電機
● 智能電流控制提高動(dòng)態(tài)Q值,使電機發(fā)熱大為降低; ● 抗共振技術(shù),輕松突破中速共振區,中高速特性良好;
● 改進(jìn)型PWM控制算法使電機及驅動(dòng)器發(fā)熱量更小; ● 全流切換到半流無(wú)明顯的噪音與振動(dòng);
● 可驅動(dòng) 4,6,8 線(xiàn)兩相步進(jìn)電機; ● 光隔離差分信號輸入;
● 脈沖響應頻率最高可達 200KHz; ● 電流設定方便;
● 具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護功能; ● 體積小巧,節省安裝空間。低成本,經(jīng)濟實(shí)惠。

功能說(shuō)明

驅動(dòng)器功能
操作說(shuō)明
微步細分數設定
  由SW5-SW8四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設定驅動(dòng)器微步細分數,其共有15檔微步細分。用戶(hù)設定微步細分時(shí),應先停止驅動(dòng)器運行。
  具體微步細分數的設定,請驅動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
輸出電流設定
  由 SW1-SW3 三個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設定驅動(dòng)器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動(dòng)器面版圖說(shuō)明。
自動(dòng)半流功能
  用戶(hù)可通過(guò)SW4來(lái)設定驅動(dòng)器的自動(dòng)半流功能。off表示靜態(tài)電流設為動(dòng)態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動(dòng)態(tài)電流相同。
  一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動(dòng)減至
  一半左右(實(shí)際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
信號接口
  PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。
電機接口
  A+和 A-接步進(jìn)電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進(jìn)電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時(shí),可使電機方向反向。
電源接口
  采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率大于100W。
指示燈
  驅動(dòng)器有紅綠兩個(gè)指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動(dòng)器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過(guò)壓、過(guò)流故障時(shí),
  故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動(dòng)器出現故障時(shí),只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說(shuō)明
  驅動(dòng)器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時(shí),
  應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

 

參數設定

MAD556R(V1版本)驅動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設定細分精度、動(dòng)態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下:

 

1、工作電流設定

輸出電流
參考電流
SW1
SW2
SW3
1.4A
1.0A
OFF
OFF
OFF
2.1A
1.5A
ON
OFF
OFF
2.7A
1.9A
OFF
ON
OFF
3.2A
2.3A
ON
ON
OFF
3.8A
2.7A
OFF
OFF
ON
4.3A
3.1A
ON
OFF
ON
4.9A
3.5A
OFF
ON
ON
5.6A
4.0A
ON
ON
ON

鎖機電流選擇:
SW4:OFF=Half Current(半流鎖定)  ON=Full Current(全流鎖定)

 

2、微步細分設定

步數/轉
SW5
SW6
SW7
SW8
400
OFF
ON
ON
ON
800
ON
OFF
ON
ON
1600
OFF
OFF
ON
ON
3200
ON
ON
OFF
ON
6400
OFF
ON
OFF
ON
12800
ON
OFF
OFF
ON
25600
OFF
OFF
OFF
ON
1000
ON
ON
ON
OFF
2000
OFF
ON
ON
OFF
4000
ON
OFF
ON
OFF
5000
OFF
OFF
ON
OFF
8000
ON
ON
OFF
OFF
10000
OFF
ON
OFF
OFF
20000
ON
OFF
OFF
OFF
25000
OFF
OFF
OFF
OFF

 

單位:mm
適合各種中小型自動(dòng)化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線(xiàn)機、打標機、切割機、激光機、繪圖儀、醫療設備、數控機床、自動(dòng)裝配設備、電子加工設備等。在用戶(hù)期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
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