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MAD步進(jìn)在LED固晶機上的應用

發(fā)布日期：2018-01-04 14:19

關(guān)鍵詞：深圳市美蓓亞斯科技有限公司、MAA系列步進(jìn)系統、LED固晶機

一、應用背景

LED固晶機是專(zhuān)業(yè)針對LED產(chǎn)品固晶的機型，采用電腦控制，配有CCD圖像傳感系統。其工作流程為：先把需要固晶的產(chǎn)品固晶在治具上面，點(diǎn)上紅膠，通過(guò)吸嘴吸取LED，再把LED固定在產(chǎn)品上面。

固晶機的分類(lèi)如下：

深圳市美蓓亞斯科技有限公司針對國內固晶機現狀推出了專(zhuān)用步進(jìn)控制解決方案，在國內多個(gè)固晶機設備公司得到成功應用并廣泛推廣。該方案采用了我司MAD系列步進(jìn)驅動(dòng)器，配合客戶(hù)端的觸摸屏、PLC等元器件，構成一整套完整的步進(jìn)解決方案。該方案性能卓越，具有極高的性?xún)r(jià)比。

二、電氣結構及工藝流程

固晶機結構主要分為三部分：

▇ 氣路系統-----電磁閥、氣管、空壓機、氣路轉接頭；

▇ 電氣系統-----電源、工控箱、控制卡、電機及驅動(dòng)系統、相機；

▇ 機械系統-----載件工作臺、點(diǎn)膠邦頭、固晶邦頭、晶圓工作臺；

固晶機運動(dòng)控制流程如下：

三、深圳市美蓓亞斯科技有限公司步進(jìn)系統

本機采用我司MAA系列智能型數字式步進(jìn)驅動(dòng)器，該驅動(dòng)器采用最新專(zhuān)用電機控制DSP芯片和應用矢量控制技術(shù)，具有優(yōu)越的性能表現。驅動(dòng)器內部集成了參數自動(dòng)調整功能，能夠針對不同電機自動(dòng)生成最優(yōu)的運行參數。同時(shí)，驅動(dòng)器具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護，其輸入輸出控制信號均采用光電隔離，具有較高的可靠性。

1）、采用全新32位電機控制專(zhuān)用DSP芯片；
2）、輸入電壓：18-90VAC / DC，輸出電流：1.5A~7.0A；
3）、采用共振抑制技術(shù)，自動(dòng)計算共振點(diǎn)，抑制中/低頻振動(dòng)；
4）、可驅動(dòng)4、6、8線(xiàn)兩相57/60 /86系列步進(jìn)電機；
5）、光耦隔離差分信號輸入，脈沖/方向/使能信號（5V~24VDC兼容）；
6）、脈沖響應頻率最高可達200KHZ；
7）、 16檔細分可選（400~40000范圍內）；
8）、精密電流控制使電機溫升大為降低；
9）、具有過(guò)流、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護；
10）、報錯信號數字輸出：OUT+/OUT-；

四、現場(chǎng)調試結果

該固晶機的基本參數如下：

基本功能	體積和重量
工作周期時(shí)間 :140msec (最快). 定位精度 :± 1mil 角度精度 :± 3 ° 晶片尺寸 :6 mil × 6 mil ~ 100 mil ×100 mil 視覺(jué)系統 :精確及可調晶片圖像識別定位系統電源 :220V±10V, 50Hz, 0.9KW	體積 (長(cháng)×寬×高) :1050mm×1100mm× 1500mm 重量 :650 Kg
點(diǎn)膠系統	固晶系統
XY可調式點(diǎn)膠，恒溫點(diǎn)膠臂自動(dòng)上下料系統疊料夾片上料和分立式料盒收料工作盒寬度:30mm～75mm可調	固晶頭 :表面吸取式固晶臂 : 90 °旋轉固晶力度 :20g ~ 200g
芯片XY 工作臺	固晶工作臺
最大行程 :8” × 8” (203 mm × 203mm) 精度 :± 0.3 mil 重復精度 :± 0.2 mil 晶片環(huán)尺寸 6” 或 4” (可選) 頂針行程 :3mm (最高)	最大XY距離 :4” ×7” (100 mm × 185mm) 精度 :± 0.3 mil 重復精度 :± 0.2 mil

深圳市美蓓亞斯科技有限公司的配置方案如下：

軸類(lèi)	我司方案
晶圓工作臺X軸	MAA860R + 57HS76
晶圓工作臺Y軸	MAA860R + 57HS76
晶圓環(huán)軸	MAA860R + 86HS78
頂針軸	MAD556R + 42HS34
銀漿盤(pán)	MAD556R + 86HS114
載件工作臺X軸	客戶(hù)自配（600W伺服）
載件工作臺Y軸	客戶(hù)自配（600W伺服）
銀漿頭軸	客戶(hù)自配（400W伺服）
銀漿臂軸
固晶頭軸
固晶臂軸	客戶(hù)自配（750W伺服）