在國外,對于步進(jìn)系統,主要采用二相混合式步進(jìn)電機及相應的細分驅動(dòng)器。 但在國內,廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實(shí)不然,細分主要是改善電機的運行性能。
現說(shuō)明如下:步進(jìn)電機的細分控制是由驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅動(dòng)該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。如果使用細分驅動(dòng)器,在10細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線(xiàn)規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動(dòng)和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要精確控制電機的相電流,所以對驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì )較高。
注意,國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分,有的亦稱(chēng)為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1)、“平滑”并不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。
2)、電機的相電流被平滑后,會(huì )引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降,相反,力矩會(huì )有所增加。