線(xiàn)性模組又名單軸機械手，在國內也被稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺，單軸驅動(dòng)器，單軸機器人等。單軸機械手通過(guò)不同的組合樣式可以實(shí)現多軸組合，實(shí)現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。單軸機械手一般通過(guò)滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動(dòng)，以精密直線(xiàn)導軌作為導向機構，用以實(shí)現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動(dòng)化領(lǐng)域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進(jìn)電機，可以實(shí)現不同應用場(chǎng)合下的精確定位。作為現代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動(dòng)滑臺的出現無(wú)疑減輕了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)的時(shí)間和效率。