步進(jìn)馬達分三種：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰;

 

　　

 

 

　　混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)馬達的應用最為廣泛。步進(jìn)馬達溫度過(guò)高首先會(huì )使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此馬達外表允許的最高溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進(jìn)馬達外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

 

　　總結起來(lái)就四句話(huà)

 

　　1.優(yōu)點(diǎn)：控制容易，成本低。

 

　　2.缺點(diǎn)：失步會(huì )引起控制誤差，轉速有限。

 

　　3.應用：數控機床，定量給進(jìn)等。

 

　　4.前景：會(huì )逐漸被步進(jìn)電機取代。步進(jìn)電機作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。