閉環(huán)步進(jìn)電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。 三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來(lái)了。

 

　　1、步距角的選擇

 

　　電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的樶小分辨率(當量)換算到電機軸上，每個(gè)當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。

 

　　2、靜力矩的選擇

 

　　靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負載。

 

　　3、電流的選擇

 

　　靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機的電流。