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行業(yè)新聞 /

十字坐標機械手原理_精密模組設計_pmi線(xiàn)性模組規格

發(fā)布日期:2021-05-13 08:24

電動(dòng)滑臺直線(xiàn)滑臺的一種,工業(yè)上又常稱(chēng)為電動(dòng)缸,線(xiàn)性模組等,由直線(xiàn)滑臺與馬達驅動(dòng)的結合構成。通過(guò)馬達驅動(dòng)實(shí)現帶動(dòng)工件自動(dòng)線(xiàn)性運動(dòng)。過(guò)多方向軸的組合,組成設備上的運動(dòng)執行機構,這種機構常被稱(chēng)為:工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標軸滑臺等。

 

線(xiàn)性模組在各大行業(yè)中使用廣泛,例如:

1、娛樂(lè )行業(yè):機械人手臂及關(guān)節,動(dòng)感座椅等。

2、軍工行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等。

3、汽車(chē)行業(yè):壓裝機,測試儀器等。

4、工業(yè)行業(yè):食品機械,陶瓷機械,焊接機械,噴涂設備,升降平臺等。

5、醫療器械。

 

直線(xiàn)滑臺模組的傳動(dòng)區別

一、滾珠絲杠傳動(dòng)即由電機通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅動(dòng)滾珠絲杠轉動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導軌上的滑塊前后移動(dòng)。

 

a.滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點(diǎn)。可是實(shí)現精而準的定位。

 

b. 速度方面,取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大。相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。

 

二、同步齒形帶傳動(dòng)是由電機驅動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線(xiàn)

導軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。

 

速度方面,一般可以實(shí)現比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,在長(cháng)行程傳送方面具有更加的性?xún)r(jià)比。但同步帶傳動(dòng)的定位精度較之滾珠絲杠要低。

了解了兩種類(lèi)型的滑臺模組,兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),就可以根據自身需要選購合適的模組。

 

直線(xiàn)滑臺模組結構明確

由于不同的規格影響著(zhù)電動(dòng)滑臺不同的結構發(fā)展,因此不能在電動(dòng)滑臺的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。

電動(dòng)滑臺的外部結構分為:開(kāi)放式和封閉式。

開(kāi)放式:電動(dòng)滑臺的受力部分主要集中在中下部和兩側,將其傳動(dòng)部分裸露在外。

 

封閉式:電動(dòng)滑臺的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動(dòng)部分封閉起來(lái)。

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