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平面坐標機械手原理_多軸組合模組設計_上銀模組規格

發(fā)布日期:2021-05-26 09:43

電動(dòng)滑臺,是直線(xiàn)滑臺的一種,工業(yè)上又常稱(chēng)為電動(dòng)缸、線(xiàn)性模組等,由直線(xiàn)滑臺與馬達驅動(dòng)的結合構成。通過(guò)馬達驅動(dòng)實(shí)現帶動(dòng)工件自動(dòng)線(xiàn)性運動(dòng)。通過(guò)多方向軸的組合,組成設備上的運動(dòng)執行機構,這種機構常被稱(chēng)為:工業(yè)機械手、XYZ軸機械手、坐標軸滑臺等。
 
電動(dòng)滑臺的主要特點(diǎn)可以從4個(gè)主要參數表現出來(lái):
 
1、精度:不同行業(yè)的對電動(dòng)滑臺精度要求不同,所以沒(méi)有具體對電動(dòng)滑臺精度的規定,可以按照大型機床設備,和中小型機床來(lái)對精度進(jìn)行分級。大型的機床一般精度在1米1絲上下。中小型機床設備對精度要求一般高于0.1mm。
 
2、速度:電動(dòng)滑臺的速度一般使用時(shí)均小于理論值,因為其速度主要受到電動(dòng)滑臺上的負載影響,同時(shí)如果在生產(chǎn)過(guò)程中只求速度,精度也會(huì )受到影響而下降。
 
 
直線(xiàn)滑臺
 
3、負載:負載是主要影響電動(dòng)滑臺的精度和速度的主要元素之一。
 
4、行程:有效行程是指電動(dòng)滑臺上的滑塊能滑動(dòng)的有效路徑長(cháng)度。越長(cháng)的電動(dòng)滑臺,負載帶來(lái)的負面影響就越大
 
 
 
 

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