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直線(xiàn)坐標機械手使用_滾珠絲桿直線(xiàn)模組原理_精密kk模組參數

發(fā)布日期:2021-11-22 14:43

滑臺模組構成簡(jiǎn)單,通常使用高精度材料進(jìn)行裝配和調試,用于各種高精度定位要求的操作流程中,當然,也有同步帶模組和齒輪齒條滑臺,可見(jiàn)滑臺模組的種類(lèi)豐富,并且可以應用到各種高低端需求中。所以我們可以看到無(wú)論大型高端工廠(chǎng)在使用,還是小長(cháng)家都有在使用。下面這些常見(jiàn)的操作作業(yè)中就能經(jīng)常見(jiàn)到。
 
  電路板噴字和切割作業(yè)中,通常可以利用滑臺模組可以勻速移動(dòng)的特性,把電路板固定在電動(dòng)滑臺上執行電路板的噴字和裁切作業(yè);電路板表面清潔作業(yè)中是將電路板固定在電動(dòng)滑臺上,并垂直交叉固定在輸送帶上方,通過(guò)控制滑臺來(lái)回移動(dòng),做電路板表面的清潔工作。生產(chǎn)線(xiàn)搬運分料作業(yè)中,我們可以在兩條流水線(xiàn)上方固定直線(xiàn)電動(dòng)滑臺模組,通過(guò)機械手可以進(jìn)行流水線(xiàn)物品的搬運分料作業(yè)。還有條形碼掃描作業(yè)中配合流水線(xiàn)和直線(xiàn)模組上下左右移動(dòng)的特性,可以快速對物品條形碼進(jìn)行掃描作業(yè)。更多應用可以在《直線(xiàn)模組應用方案》這里找到。
 
  直線(xiàn)模組作為一種直線(xiàn)往返運動(dòng)設備在很多場(chǎng)合都有應用,在模組選擇方面讓很多不太了解自動(dòng)化傳動(dòng)設備的遇到很多麻煩,其實(shí),直線(xiàn)模組通用設備的選型也并不復雜。以前我們都有討論到直線(xiàn)模組選型問(wèn)題,通常我們會(huì )先考慮三個(gè)方面的問(wèn)題:定位精度、有效行程、最大負載,這是最基礎的問(wèn)題,當然很多時(shí)候還要考慮到設備的安裝方式和速度要求等,大家可以參考下《直線(xiàn)模組選型方案》這篇完整的直線(xiàn)模組選型指南。下面我們重點(diǎn)對上面三點(diǎn)做個(gè)詳細介紹。
 
  定位精度通常是指滑塊的重復運動(dòng)精度,就是模組往復后回到結尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右,而同步帶的通常在±0.05mm左右,當然不能只是通過(guò)定位精度就確定使用哪種類(lèi)型的模組滑臺,還要考慮到負載和速度等問(wèn)題。另外使用不同的驅動(dòng)方式精度控制也有很大區別,主要是伺服電機步進(jìn)電機控制精度的問(wèn)題,這里不再贅述。
 
  在考慮有效行程的同時(shí),我們要知道模組使用的環(huán)境要求和滑座負載部件的運動(dòng)范圍,以免出現運動(dòng)阻礙問(wèn)題。有效行程是滑臺從一端運動(dòng)到另一端的間隔,這個(gè)通常在直線(xiàn)模組的產(chǎn)品尺寸圖上都會(huì )有所標明。最后建議大家有效行程要選擇比實(shí)際使用多50mm左右為好,預留一定的空間總會(huì )沒(méi)錯的。

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