伺服電機與步進(jìn)電機

 

　　1、操控精度方面

 

　　這兩種電機的操控精度有著(zhù)必定的距離，這在電機挑選上十分重要，咱們知道兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°，而溝通伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅動(dòng)器每接納2 =65 536個(gè)脈沖，電機轉一圈，其脈沖當量為360‘/65 536=0，0055 ;并完成了方位的閉環(huán)操控.從根本上克服了步進(jìn)電機在線(xiàn)性模組運動(dòng)中的失步問(wèn)題。

 

　　2、運行功能方面

 

　　步進(jìn)電機的操控為開(kāi)環(huán)操控，發(fā)動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易呈現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易呈現過(guò)沖的現象，所以為保證其操控精度，應處理好升、降速問(wèn)題。溝通伺服驅動(dòng)體系為閉環(huán)操控，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反應信號進(jìn)行采樣，內部構成方位環(huán)和速度環(huán)，線(xiàn)性模組一般不會(huì )呈現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，操控功能更為牢靠。

 

　　3、過(guò)載才能方面

 

　　步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載才能。溝通伺服電機具有較強的過(guò)載才能。步進(jìn)電機由于沒(méi)有這種過(guò)載才能，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需求選取較大轉矩的電機，而線(xiàn)性模組在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉矩，便呈現了力矩糟蹋的現象。

 

　　4、速度響應功能方面

 

　　步進(jìn)電機從停止加快到作業(yè)轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200～400毫秒。溝通伺服體系的加快功能較好，從停止加快到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的操控場(chǎng)合。

 

　　5、低頻特性方面

 

　　步進(jìn)電機在低速時(shí)易呈現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載狀況和驅動(dòng)器功能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。當步進(jìn)電機作業(yè)在低速時(shí)，線(xiàn)性模組運用模式一般應選用阻尼技能來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上選用細分技能等。而溝通伺服電機工作十分平穩，即便在低速時(shí)也不會(huì )呈現振動(dòng)現象。

 

　　從步進(jìn)電機和伺服電機在線(xiàn)性模組運用各方面的差異比較，咱們能夠看出步進(jìn)電機通常會(huì )運用在項目對定位精度和速度操控精度要求較低的場(chǎng)合，而伺服電機通常用于高精度的定位操控，挑選哪種電機驅動(dòng)要看需求，一起也不要忘記驅動(dòng)器的挑選，對于線(xiàn)性模組的精度操控相同重要。