1.控制精度

 

這兩個(gè)電機的控制精度有一定的差距，這在電機選擇中非常重要。我們知道，兩相混合式步進(jìn)電機的步距角一般為3.6°，而交流伺服電機的精度則取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例。它的編碼器是l6位。驅動(dòng)器每次接收2 =65 536脈沖，電機旋轉一次，其脈沖當量為360’/65536 = 0，0055。實(shí)現了位置閉環(huán)控制，從根本上克服了步進(jìn)電機在直線(xiàn)模組運動(dòng)中的失步問(wèn)題。

 

 

 

2.操作性能

 

步進(jìn)電機的控制是開(kāi)環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)高，容易失步或失速。如果停車(chē)時(shí)轉速過(guò)高，容易超調。因此，為了保證其控制精度，應妥善處理加減速問(wèn)題。交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)。一般直線(xiàn)模組不會(huì )丟失步進(jìn)電機的步距或超調，控制性能更可靠。

 

 

 

3.過(guò)載容量

 

步進(jìn)電機一般不具備過(guò)載能力。交流伺服電機過(guò)載能力強。步進(jìn)電機不具備這種過(guò)載能力，所以為了克服這種慣性扭矩，往往需要選擇扭矩較大的電機，而直線(xiàn)模組在正常運行時(shí)不需要這么大的扭矩，導致扭矩浪費。

 

 

 

4.速度響應性能

 

步進(jìn)電機從靜止加速到工作速度(通常每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統加速性能好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。

 

 

 

5.低頻特性

 

步進(jìn)電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負載和驅動(dòng)器性能有關(guān)，一般認為振動(dòng)頻率是電機空載起飛頻率的一半。步進(jìn)電機低速工作時(shí)，直線(xiàn)模組應用方式一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，如在電機上加裝阻尼器或在驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運行非常平穩，即使是低速，也不會(huì )有振動(dòng)。

 

 

 

從步進(jìn)電機和伺服電機在直線(xiàn)模組應用的各個(gè)方面的對比可以看出，步進(jìn)電機通常用于項目對定位精度和速度控制精度要求較低的場(chǎng)合，而伺服電機通常用于高精度的定位控制。選擇驅動(dòng)哪臺電機取決于需求，同時(shí)不要忘記驅動(dòng)器的選擇，這對直線(xiàn)模組的精度控制同樣重要。