步進(jìn)電機是用于將脈沖信號轉換為角度或者位置的控制電機。在使用調試的過(guò)程中，若配置不合理，則可能出現運行抖動(dòng)的問(wèn)題。那在出現電機抖動(dòng)的問(wèn)題時(shí)，可以從以下幾個(gè)點(diǎn)查找排查異常：

1、驅動(dòng)器脈沖細分數設置不合理；將驅動(dòng)器調整到其他細分運行測試，(一般增大驅動(dòng)器細分)。

2、驅動(dòng)器功率不足；重新計算核實(shí)電機的負載參數。

3、控制脈沖被干擾；驅動(dòng)器脈沖輸入口脈沖出現丟脈沖或者干擾脈沖。

4、電機的加、減速時(shí)間設置過(guò)短，超過(guò)電機的相應速度；增加電機啟停時(shí)的加、減速時(shí)間。