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簡(jiǎn)易三軸機械手品牌_絲桿模組設備_KK線(xiàn)性模組原理

發(fā)布日期:2022-01-11 13:49

步進(jìn)電機已被廣泛應用于各種工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)中。步進(jìn)電機是按照相數來(lái)做分類(lèi),其中又以二相、五相步進(jìn)電機應用最為廣泛。二相步進(jìn)電機每轉最細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來(lái)的特性五相步進(jìn)電機較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。
 
那么二相步進(jìn)電機和五相步進(jìn)電機有何區別呢,又該如何選擇呢?
 
對此,我們電機建議:二相步進(jìn)電機成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。五相步進(jìn)電機則振動(dòng)較小,高速性能好,比二相步進(jìn)電機的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機
 
二相/五相步進(jìn)電機差異比較:
 
電機構造:
 
二相步進(jìn)電機:8個(gè)主極?;4相(二相)4極線(xiàn)圈
 
五相步進(jìn)電機:10個(gè)主極?;5相二極線(xiàn)圈
 
分解能:
 
二相步進(jìn)電機:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
 
五相步進(jìn)電機:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機高出2.5倍
 
控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°
 
振動(dòng)性:
 
二相步進(jìn)電機:100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動(dòng)較大,無(wú)顯著(zhù)共振點(diǎn)
 
五相步進(jìn)電機:低振動(dòng),速度—轉矩特性,高速度、高轉矩
 
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一、直線(xiàn)模組的功能
 
1、驅動(dòng)系統,一般有伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng);
 
 
 
2、傳動(dòng)系統,包含同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;
 
 
 
3、定位精度,通常可達±0.02mm;
 
 
 
4、負荷,根據需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型。
 
 
 
5、速度,根據需要,配不同的絲桿導程。滑臺模組
 
 
 
 
 
二、應用的范疇
 
1、全主動(dòng)點(diǎn)膠設備,全主動(dòng)鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動(dòng)平臺。
 
 
 
2、主動(dòng)焊接設備,線(xiàn)性模組擔任焊槍的運動(dòng);
 
 
 
3、主動(dòng)植螺母機,線(xiàn)性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內;
 
 
 
4、主動(dòng)檢測機,線(xiàn)性模組擔任將待查驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內;
 
 
 
5、主動(dòng)化裝配,主動(dòng)化轉移。直線(xiàn)模組擔任零件的運輸。
 
 
 
綜上,正是由于直線(xiàn)模組滑臺使用方便,系統配置簡(jiǎn)略,性?xún)r(jià)比高。所以廣泛應用于各行各業(yè)。全封閉絲桿模組掌上體驗。

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