步進(jìn)電機也有剎車(chē)系統，名剎車(chē)步進(jìn)電機(又名剎車(chē)電機)。步進(jìn)電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車(chē)(抱閘)。報閘，制動(dòng)器普通步進(jìn)電機斷電不會(huì )自鎖，上電才會(huì )自鎖，要實(shí)現斷電自鎖，需在步進(jìn)電機尾部加裝一個(gè)抱閘裝置(剎車(chē)裝置)，并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機上電時(shí)，抱閘也上電，剎車(chē)裝置脫離步進(jìn)電機輸出軸，電機正常運轉。當斷電時(shí)，剎車(chē)步進(jìn)電機瞬間啟動(dòng)，起到固定電機軸的作用以解決步進(jìn)電機斷電時(shí)電機仍可以維持鎖死狀態(tài)。

 

　　在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅動(dòng)器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車(chē)步進(jìn)電機，以免機構因失去驅動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統控制剎車(chē)器需外接12~24VDC，對于所有制動(dòng)器，必須外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動(dòng)中能在短時(shí)間內減速或限制性停留。傳統的剎車(chē)步進(jìn)電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車(chē)供電，設備斷電就斷開(kāi)剎車(chē)電源，設備上電就接通剎車(chē)電源，不過(guò)由于步進(jìn)電機驅動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)剎車(chē)步進(jìn)電機的剎車(chē)電源最好是延時(shí)通電，不然會(huì )下墜一段距離。