目前市面上的線(xiàn)性模組現在一般搭配兩種電機，一種是伺服電機，另外一種是步進(jìn)電機，先說(shuō)說(shuō)他們兩者的區別

 

1伺服電機

 

伺服電機是屬于恒轉矩電機中的一種，位置靠編碼器反饋信號給驅動(dòng)器來(lái)讀取，從而達到精準啟停的效果，伺服電機一般使用轉速比較高，低慣量的電機一般轉速都在3000轉左右，如果您需要運行速度比較快，就選擇伺服電機。

 

2.步進(jìn)電機

 

步進(jìn)電機的是屬于開(kāi)環(huán)控制，不帶位置反饋（目前市面也有帶位置反饋的了），步進(jìn)在低速運用的時(shí)候，它的轉矩是比較大的，在一些需要慢速大推力的場(chǎng)合，步進(jìn)電機也是不錯的選擇。

 

再來(lái)說(shuō)說(shuō)線(xiàn)性模組上面的電機是如何選取的，以下為選取步驟：

 

1.我們要確認我們需要運行的載荷和速度.

 

2.計算加速度所需大推力以及Z小推力.

 

3.計算需要大推力時(shí)轉換到電機軸端的額定推力.

 

4.對比電機轉矩參數，選擇和計算結果對應的功率的電機。