直線(xiàn)模組滑臺也叫線(xiàn)性模組、電動(dòng)模組、單軸機械手、數控滑臺。盡管比較于其他多關(guān)節機械手，線(xiàn)性模組滑臺功用盡管有點(diǎn)單調，可是它是完成主動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

 

 

 

 

 

一、直線(xiàn)模組的功能

 

1、驅動(dòng)系統，一般有伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng)；

 

 

 

2、傳動(dòng)系統，包含同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；

 

 

 

3、定位精度，通常可達±0.02mm；

 

 

 

4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。

 

 

 

5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。滑臺模組

 

 

 

 

 

二、應用的范疇

 

1、全主動(dòng)點(diǎn)膠設備，全主動(dòng)鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動(dòng)平臺。

 

 

 

2、主動(dòng)焊接設備，線(xiàn)性模組擔任焊槍的運動(dòng)；

 

 

 

3、主動(dòng)植螺母機，線(xiàn)性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內；

 

 

 

4、主動(dòng)檢測機，線(xiàn)性模組擔任將待查驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內；

 

 

 

5、主動(dòng)化裝配，主動(dòng)化轉移。直線(xiàn)模組擔任零件的運輸。

 

 

 

綜上，正是由于直線(xiàn)模組滑臺使用方便，系統配置簡(jiǎn)略，性?xún)r(jià)比高。所以廣泛應用于各行各業(yè)。