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三軸簡(jiǎn)易機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家_多軸直線(xiàn)滑臺應用_國產(chǎn)kk模組調節

發(fā)布日期:2022-05-09 17:10

直線(xiàn)模組啟停時(shí)振動(dòng)大的原因以及解決方法如下:
 
 
 
1、伺服電機所設置的加減速時(shí)間太快導致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短并且慣性大,這樣就會(huì )造成抖動(dòng)現象。
 
解決辦法:調整加減速時(shí)間,將加減速時(shí)間調整至合適的數值(參考:絲桿模組加減設置0.3S,同步帶模組加減速設置0.5S)即可解決問(wèn)題。
 
直線(xiàn)模組圖片_廣途科技
 
2、直線(xiàn)模組內部滾珠絲桿的直線(xiàn)度不夠,導致旋轉時(shí)出現強大的離心力,引起震動(dòng)。
 
解決方法:拆下滾珠絲桿進(jìn)行直線(xiàn)度校正或更換。
 
 
 
3、伺服電機剛性太強,也導致共振發(fā)生,這種共振會(huì )伴隨刺耳的嘯叫聲,比較好分辨。
 
解決辦法:將伺服驅動(dòng)器上的剛性參數設置為合適的大小,切忌不可以過(guò)大或過(guò)小,循環(huán)漸進(jìn)的去設置直到合適為止。
 

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