同步帶對于大多數同行來(lái)說(shuō)，應該司空見(jiàn)慣了。同步帶傳動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)帶內表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)。與摩擦型帶傳動(dòng)比較，同步帶傳動(dòng)的帶輪和傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對滑動(dòng)，能夠保證嚴格的傳動(dòng)比。但同步帶傳動(dòng)對中心距及其尺寸穩定性要求較高。在這組機構中，同步帶通過(guò)同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動(dòng)直線(xiàn)模組的運動(dòng)。顯而易見(jiàn)，這種傳動(dòng)機構比較實(shí)惠，而且同步帶傳動(dòng)具有準確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，且傳動(dòng)平穩，具有緩沖、減振作用。但是缺點(diǎn)是占用空間比較大，對于緊湊型的機構來(lái)說(shuō)可能不太適用，而且傳動(dòng)負載也不是很大。同步帶齒板和壓板在市面上也能采購到，它上面的齒形是以同步齒形帶為標準加工而成的，材質(zhì)一般為45#發(fā)黑或者鋁合金陽(yáng)極氧化。這種移料機構有一點(diǎn)需要注意，請勿在同步帶上開(kāi)安裝孔，會(huì )大大影響模型的使用和壽命。

 

首先是直線(xiàn)導軌，在設計過(guò)程中，每次用到直線(xiàn)導軌需要考慮的細節就是直線(xiàn)導軌和滑塊的安裝基準，以及運動(dòng)中的限位，包括硬限位和軟限位。

 

同樣，在使用同步帶傳動(dòng)時(shí)，也應該考慮同步帶的漲緊問(wèn)題。在本機構中兩處使用了同步帶。電機傳動(dòng)使用了同步帶，通過(guò)螺釘調節電機的安裝座整體來(lái)調節同步帶的漲緊。此處由于空間有限，電機安裝在底板底部，所以對調節漲緊可能會(huì )不方便。調節漲緊就是普通的通過(guò)調節同步輪安裝座來(lái)調節漲緊程度。