具有閉環(huán)功能的步進(jìn)電機融合了步進(jìn)電機和伺服電機技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。它們比步進(jìn)電機運行更平穩，諧振更低，提供位置反饋和控制，具有較短的穩定時(shí)間，并且完全沒(méi)有步進(jìn)損耗。如果需要能效，安靜運行和高負載容差，則可替代步進(jìn)電機。與伺服電機相比，它們具有優(yōu)勢，因為它們在低速時(shí)具有高扭矩，安裝時(shí)間短，無(wú)需回轉的正確定位以及通常較小的尺寸的較低價(jià)格。

 

閉環(huán)方法也稱(chēng)為經(jīng)由具有磁場(chǎng)定向控制的編碼器的正弦換向。閉環(huán)技術(shù)的核心是性能調節電流控制以及控制信號的反饋。記錄方向并在電動(dòng)機繞組中產(chǎn)生正弦相電流。磁場(chǎng)的矢量控制保證定子的磁場(chǎng)總是垂直于轉子的磁場(chǎng)，并且磁場(chǎng)強度精確地與期望的轉矩相關(guān)。繞組中受控制可提供均勻的電機力，從而可以精確調節電機的平穩運行。