軸定位系統使智能控制器能夠以極高的精度定位設備。發(fā)出命令以移動(dòng)到三維空間中的期望點(diǎn)，并且機器快速且準確地響應。

 

定位系統通常使用兩種方法中的一種來(lái)實(shí)現這一點(diǎn)，即封閉和開(kāi)環(huán)系統。那么這兩種定位方法有什么區別呢？

 

閉環(huán)系統通常采用伺服電動(dòng)機來(lái)控制移動(dòng)軸的速度和位置。伺服電機的運行方式與普通電機相同;當提供電源時(shí)，它們會(huì )旋轉。這種旋轉呈現連續，平滑的運動(dòng)。伺服電機驅動(dòng)器的工作不僅要為電機供電，還要監控速度以便對其進(jìn)行嚴密控制。除速度外，閉環(huán)系統還需要位置反饋。這通常由編碼器或線(xiàn)性標尺提供。機器控制器的位置反饋允許它快速駛向目標位置，然后平穩減速以停在目標位置。

 

開(kāi)環(huán)系統沒(méi)有反饋裝置來(lái)監控速度或位置。相反，通過(guò)機器控制將從當前位置行進(jìn)的距離分成若干精確的增量步驟。該控件還根據預定義的參數確定系統的最佳速度曲線(xiàn)。然后以脈沖的形式將步進(jìn)命令傳送到步進(jìn)電機。步進(jìn)電機驅動(dòng)器的工作是將命令脈沖轉換為實(shí)際的電機驅動(dòng)步驟。步進(jìn)電機然后前進(jìn)通過(guò)這些步驟，到達所需位置。