步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元
步進(jìn)電機件。在構造上有三種主要類(lèi)型:反應式、永磁式、和混合式。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。下面漢德保小編跟大家分享一下步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器如何選型。
當小型步進(jìn)電機驅動(dòng)器接收到-個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一-個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角"),它的旋轉是以固定的角度-步- 步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量從而達到準確定位的目的:同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度從而達到調速和定位的目的。
步進(jìn)電機的主要參數之一-。負載大時(shí),需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí),電機外形也大。
判斷電機運轉速度:轉速要求高時(shí),應選相電流較大、電感較小的電機以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。
選擇電機的安裝規格:如57.86. 110等 主要與力矩要求有關(guān),規格數字越大,力矩越大,同樣的規格下,機身長(cháng)度越長(cháng),力矩越大。
確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。細分越高,精度就越高。而震動(dòng)的話(huà),步進(jìn)電機都會(huì )有一個(gè)共振區間,當運行速度恰好再這個(gè)區間內時(shí),振動(dòng)就會(huì )很大,可以用高細分來(lái)縮小這個(gè)共振區間。步進(jìn)電機運動(dòng)時(shí),力矩會(huì )隨著(zhù)轉速的增大而降低,所以選擇步進(jìn)電機的時(shí)候,要平衡好力矩和轉速之間的關(guān)系。
所以選擇步進(jìn)電機和小型步進(jìn)電機驅動(dòng)器的時(shí)候,主要就看幾個(gè)參數,力矩,轉速,細分,電壓,電流