直線(xiàn)模組是自動(dòng)化設備中的通用驅動(dòng)元件。它是以滾珠絲杠(或皮帶)和直線(xiàn)導軌為主要動(dòng)力，實(shí)現模塊化產(chǎn)品重復直線(xiàn)運動(dòng)的工作原理，可分為直線(xiàn)螺桿驅動(dòng)模塊和帶傳動(dòng)直線(xiàn)模組。

 

 

1.封閉帶式直線(xiàn)模組

 

 

 

2.閉式螺旋直線(xiàn)模組

 

 

 

3.半封閉帶式直線(xiàn)模組

 

 

 

4.半封閉螺桿式直線(xiàn)模組

 

 

 

滑臺模組生產(chǎn)商

 

 

 

5.開(kāi)帶式直線(xiàn)模組

 

 

 

6.開(kāi)口滾珠絲桿直線(xiàn)模組

 

 

 

這些直線(xiàn)模組具有精度高、剛度高、體積小、安裝方便、維護方便等特點(diǎn)。

 

 

 

在直角坐標機械手的使用中，線(xiàn)性模塊可以采用單軸或XYZ形式。它可以組裝成四種不同的組合，如兩軸、三軸和兩軸。如果載荷和行程較大，一般選擇齒輪齒條傳動(dòng)。這種形式不同于普通模塊的外觀(guān)和結構。