步進(jìn)驅動(dòng)器在構造上有三種主要類(lèi)型：永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)

 

　　反應式，對電機動(dòng)態(tài)性能要求不大的自動(dòng)化產(chǎn)品出于控制成本的考慮一般選用此種設備。反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，牢靠性難保障。

 

　　永磁式。需求較大的力矩而對精度要求不高的產(chǎn)品可以選用此種。永磁式：永磁式產(chǎn)品的轉子用永磁材料制成。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，歩距角大(一般為7.5°或15°)。

 

　　混合式。在穩定輸出力矩的同事上升了精度。綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個(gè)小齒以上升步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。