在一些無(wú)法提供螺母或螺桿防轉的機械裝置的應用場(chǎng)合，可選用第三種類(lèi)型的電機。這種類(lèi)型與貫通軸式電機一樣螺母內置于機身，螺桿軸與花鍵軸連接，花鍵和電機前端的花鍵套配合防止轉動(dòng)，從而實(shí)現電機的線(xiàn)性運動(dòng)。該類(lèi)型電機被稱(chēng)為固定軸式電機。

 

在短行程要求的應用，例如小于50mm，且無(wú)法提供止轉裝置的場(chǎng)合可建議使用固定軸式電機。該類(lèi)型電機的優(yōu)勢是結構緊湊無(wú)需止轉的機械裝置，電機前端的花鍵套是模具制作，不能夠承受大的側向力，設計功能主要是限制螺桿相對于電機的轉動(dòng)作用。對于需要承受側向負載的場(chǎng)合可用滾珠花鍵的設計，因為花鍵套的循環(huán)滾珠設計可增加固定軸式電機的側向受載能力。

 

固定軸式電機通常將電機機身安裝固定，電機出軸直接推動(dòng)負載(負載不與軸固定);當負載和電機軸固定連接時(shí)，需注意整個(gè)系統是否有過(guò)定位的可能。

 

直線(xiàn)步進(jìn)電機可增加不同的選項，但有些選項是僅某一種或幾種電機可選。旋轉編碼器一般用于反饋電機是否移動(dòng)了給定量，可適配與所有類(lèi)型的混合式直線(xiàn)步進(jìn)電機。

 

在一些不完全需要編碼器，只需要確保電機每次在已知位置開(kāi)始運動(dòng)的應用場(chǎng)合，可以配置原點(diǎn)位置開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)可以是接觸式(機械式開(kāi)關(guān))或者非接觸式(近零開(kāi)關(guān))。位置開(kāi)關(guān)可直接安裝在固定軸式電機的后端，因為電機的行程是已知且可控的;其他類(lèi)型的電機傳感器則需安裝在系統的其他零件上。

 

絲桿副傳動(dòng)的高效率的原因之一是絲桿和螺母間存在間隙，但是這也導致在換向時(shí)會(huì )有位置誤差，為降低該誤差可在外部驅動(dòng)式電機上選用消間隙螺母。有許多類(lèi)型的消間隙螺母可供選擇，可根據具體應用時(shí)的關(guān)鍵指標進(jìn)行選用。貫通軸式電機和固定軸式電機只有簡(jiǎn)單的壓縮彈簧式消隙螺母可選，可安裝的電機的任一端。