步進(jìn)電機尺寸緊湊，價(jià)格低廉，運行穩定，廣泛應用于低端行業(yè)。實(shí)現步進(jìn)電機全閉環(huán)運動(dòng)控制是工業(yè)控制行業(yè)的一大難題。

 

有兩個(gè)主要問(wèn)題，原點(diǎn)和失步的不確定性。目前，高速光電開(kāi)關(guān)被用作步進(jìn)系統的原點(diǎn)，誤差為毫米級，因此在精確控制領(lǐng)域是不可接受的。另外，為了提高操作的準確性，步進(jìn)系統的驅動(dòng)采用多個(gè)細分，有些大于16，如果在往復運動(dòng)過(guò)程中使用，誤差是驚人的。不能適應加工領(lǐng)域。

 

具有全閉環(huán)控制系統的步進(jìn)電機需要適應當前運動(dòng)控制領(lǐng)域的需要

1.硬件連接

硬件與編碼器連接。根據細分的要求，不同級別的分辨率編碼器用于實(shí)時(shí)反饋。

 

2.原點(diǎn)控制

根據編碼器的Z信號，識別并計算坐標原點(diǎn)，這與數控系統相同。精度可達2 /編碼器分辨率* 4。

 

3.失步控制

根據編碼器的反饋數據，實(shí)時(shí)調整輸出脈沖，并根據失步調整程度采用相應的方法。

 

4.電路原理描述

該電路采用超大規模電路FPGA，輸入輸出可達到兆字節級的相應頻率，電源3.3v，使用2596開(kāi)關(guān)電源，24V轉3.3v，方便實(shí)用。通過(guò)正交解碼計算輸入脈沖和反饋脈沖，并及時(shí)校正輸出脈沖數量和頻率。