1、直線(xiàn)導軌——又稱(chēng)線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌、直線(xiàn)滑軌，支撐、引導運動(dòng)部件完成定向直線(xiàn)往復運動(dòng)。因其高剛性、微型電鋼導軌與滾珠之間摩擦系數小，所以可以完成在高負載情況下高精度高速的直線(xiàn)王府運動(dòng)。

 

2、滾珠絲杠——可以完成旋轉運動(dòng)和直線(xiàn)運動(dòng)的彼此轉化。滾珠螺母經(jīng)過(guò)滾珠與絲杠完成完美契合，之間摩擦系數小，電機旋轉帶動(dòng)絲杠那個(gè)旋轉經(jīng)過(guò)滾珠跟螺紋來(lái)完成旋轉運動(dòng)轉化成直線(xiàn)運動(dòng)。

 

3、鋁型材——滑臺外形漂亮、設計合理、剛性好、功能穩定，單軸手臂受熱不易變形，可以很好的確保在運轉狀態(tài)下產(chǎn)品的全體定位精度。

 

4、電機——電機為線(xiàn)性模組完成高速度、高精度、高穩定的運轉供給動(dòng)力，通常裝備電機為伺服電機、步進(jìn)電機，直交機械手也可裝備交直流電機或三相異步電機。

 

5、光電開(kāi)關(guān)——也被叫做光電傳感器，經(jīng)過(guò)光電傳感器來(lái)完成線(xiàn)性模組作業(yè)時(shí)的精準定位。

 

6、膜片聯(lián)軸器——可以在高速運動(dòng)中出色滿(mǎn)足電機和絲桿之間的一個(gè)力氣傳遞，同時(shí)可以補償徑向，角向和軸向偏差。