當電源關(guān)閉時(shí),
步進(jìn)電機的驅動(dòng)器處于相位。如果下次接通電源時(shí)與此階段不同,則電機將“振動(dòng)”。為了消除抖動(dòng),必須記住電源關(guān)閉時(shí)的相位。
如果步進(jìn)電機按8的順序操作,如果它在步驟4停止,則板被切斷,電源再次打開(kāi),如果它開(kāi)始直接在位置4行駛,則在步驟1中將跳轉步驟如果系統記住它仍處于步驟4,則可以正確發(fā)出命令以執行步驟5或步驟3。
大多數步進(jìn)電機驅動(dòng)器不具備電相存儲器的功能,尤其是具有普通專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅動(dòng)器。特殊IC充電后復位引腳的復位信號將電機相位復位為初始值,并且電荷上的抖動(dòng)應該是不可避免的。即使具有
伺服電機的絕對值,也必須對其進(jìn)行判斷和校正。
或者,嚴格來(lái)說(shuō),沒(méi)有電動(dòng)機。此建議的關(guān)鍵是震動(dòng)會(huì )對您的應用產(chǎn)生多大影響。最好記錄絕對停止坐標,重置系統以檢查原點(diǎn),然后運行直到恢復絕對坐標。