步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，步進(jìn)驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的。

 

　　步進(jìn)驅動(dòng)器的結構：

 

　　

 

 

　　步進(jìn)驅動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

 

　　環(huán)形分配器;要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應的晶體管導通，然后使步進(jìn)電機的線(xiàn)圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機的各項繞組依次通電。

 

　　方向信號:要控制AB通電的相序，A-B順時(shí)針，B-A逆時(shí)針

 

　　脫機信號:步進(jìn)電機停止時(shí)，AB線(xiàn)圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉子的時(shí)候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處于自由轉動(dòng)狀態(tài)。

 

　　步進(jìn)電機，步進(jìn)驅動(dòng)器和PLC之間的連接：

 

　　

 

 

　　步進(jìn)驅動(dòng)器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進(jìn)電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進(jìn)電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動(dòng)器內部，我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

 

　　

 

 

　　當Y0導通的時(shí)候電流從CP+流進(jìn)去，通過(guò)限流電阻，二極管，再經(jīng)過(guò)CP-，再通過(guò)COM端回到電源的負端，這樣就構成了一個(gè)回路。這樣的話(huà)發(fā)光二極管就導通，晶體管也會(huì )被導通就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)高電平1，如果截止就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)低電平0。 這樣當Y0不斷接通與截止，并且通過(guò)這個(gè)電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動(dòng)器中。然后環(huán)形分配器收到這個(gè)脈沖，再對脈沖信號進(jìn)行分配 。控制步進(jìn)電機的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機在旋轉的時(shí)候必須要有脈沖，如果沒(méi)有脈沖，那么步進(jìn)電機就會(huì )處于停止狀態(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

 

　　什么叫步進(jìn)驅動(dòng)器細分?

 

　　為了提高步進(jìn)電動(dòng)機控制的精度，現在的步進(jìn)驅動(dòng)器都有細分的功能，所謂細分，就是通過(guò)驅動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。比如把步進(jìn)驅動(dòng)器設置成5細分，假設原來(lái)步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的， 設置成細分后需要走5步。

 

　　設置細分時(shí)要注意的事項:

 

　　1、一般的情況下，細分數不能設置的過(guò)大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小。

 

　　2、驅動(dòng)步進(jìn)電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。