直流無(wú)刷電機驅動(dòng)器 /
MBR4820 直流無(wú)刷電機驅動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MBR4820是深圳市美蓓亞斯科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的BLDC驅動(dòng)器，本公司研發(fā)生產(chǎn)的 BLDC 驅動(dòng)器是一款高性能，多功能，低成本的帶霍爾傳感器直流無(wú)刷驅動(dòng)器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功能，驅動(dòng)器可通過(guò)串口通信接口與計算機相連，實(shí)現 PID 參數調整，保護參數，電機參數，加減速時(shí)間等參數的設置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線(xiàn)電壓的監視。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 適配工業(yè)級直流無(wú)刷電機、空心杯直流無(wú)刷電機。
● 速度PID閉環(huán)控制，低速轉矩大。
● 調速范圍：0-6000RPM，最高轉速可限制。
● 運行加減速時(shí)間可由軟件設定，實(shí)現平滑柔和運行。
● 驅動(dòng)器自身?yè)p耗小，效率高，溫升低，因此體積小，易安裝。
● 多種速度控制方式，由軟件設定。
● 內置剎車(chē)電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過(guò)電壓。
● 信號端口4~28V自適應，無(wú)需加限流電阻保護端口。
● 功能強、返修率低；采用進(jìn)口工業(yè)級元器件技術(shù)成熟穩定，過(guò)壓、欠壓、過(guò)流短路等保護功能。
電氣指標
| 輸入電壓 | DC18-50V |
| 工作電流 | ≤10A |
| 電機霍爾類(lèi)型 | 60度，300度，120度，240度 |
| 工作模式 | 霍爾速度閉環(huán) |
| 調速方式 | 0-5V模擬量輸入，0-100%PWM輸入（PWM頻率范圍：1KHz~20KHz），內部給定，多段速1，多段速2 |
| 調速范圍 | 0-6000rpm |
| 保護功能 |
短路：當異常電流大于50A時(shí)，產(chǎn)生短路保護 過(guò)流：當電流超過(guò)工作電流設置值并持續一設定時(shí)間后產(chǎn)生過(guò)流保護 過(guò)壓:當電壓超過(guò)55V時(shí)產(chǎn)t生過(guò)電壓保護 |
環(huán)境指標
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 使用場(chǎng)合 | 避免粉塵油霧及腐蝕性氣體 |
| 最高環(huán)境濕度 | 0-40°C | |
| 工作環(huán)境溫度 | 90% RH（ 無(wú)結露） | |
| 存儲溫度 | -10-70°C | |
| 振動(dòng) | 5.9m/s2 max | |
| 產(chǎn)品重量 | 0.3KG | |
功能描述
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控制端口功能說(shuō)明
SV 模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當在BLDC_2軟件的輸入設置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時(shí)，該端口輸入的量作為速度的給定值。
FR 正反轉方向控制端子：FR 端子用于控制電機轉動(dòng)方向。FR端子不同電平切換時(shí)會(huì )根據加減速時(shí)間設定值，先減速到0，然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機拖動(dòng)的負載慣量大，應適當加大加減速時(shí)間否在方向切換時(shí)有過(guò)流或者電壓過(guò)高的情況。
ENA 電機使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開(kāi)可控制電機的運行與停止，只有在ENA腳與GND連接時(shí)其它的操作才能被允許，若斷開(kāi)則電機處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。當電機出現故障時(shí)，可以先斷開(kāi)ENA引腳，然后再接通來(lái)清除故障。
BK 剎車(chē)控制端子：當BK腳與GND腳的斷開(kāi)時(shí) 驅動(dòng)器將三根相線(xiàn)短路，電機處于制動(dòng)狀態(tài)。當BK腳與GND腳的接通時(shí)，電機脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機處于高速或者負載慣量比較大時(shí)，剎車(chē)對電氣和機械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。除安全緊急制動(dòng)外，應避免此類(lèi)制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎車(chē)。
X1X2X3多段速控制端子：在配置軟件中可設置多段速輸入模式多段速模式有兩種，分別為模式1及模式2，模式1為譯碼方式，模式2為位選方式。
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多段速2：多段速2為位選模式，即X1，X2，X3各對應一個(gè)速度。X1閉合時(shí)，運行速度段0設定的轉速；X2閉合時(shí)，運行速度段1設定的轉速；X3閉合時(shí)，運行速度段2設定的轉速；X1，X2，X3有兩個(gè)或全部閉合時(shí)，優(yōu)先級由高到低排列為X1>X2>X3如X1，X2同時(shí)閉合，則運行速度段0。X2，X3同時(shí)閉合時(shí)，則運行速度段1。當X1，X2，X3都斷開(kāi)時(shí)，運行速度段3設定的轉速。切換后不同轉速過(guò)渡按設定的加減速時(shí)間進(jìn)行。
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ALM報警輸出端子：ALM信號輸出是三極管開(kāi)漏輸出。當驅動(dòng)器發(fā)生，短路，過(guò)流，霍爾信號錯誤，過(guò)電壓，欠壓等異常時(shí)，在A(yíng)LM輸出低電平。其吸收電流應小于50mA 報警輸出電路有如下幾種：
PG霍爾信號輸出端子：PG信號用于提供電機轉速脈沖信號，PG信號為開(kāi)漏輸出，測試時(shí)應在5V與PG之間加一個(gè)2K-10K電阻作上拉電阻。
電機一個(gè)電周期內將在PG信號端輸出3個(gè)脈沖。
機械周期=電周期*極對數
對于兩對極的電機旋轉一周將產(chǎn)生6個(gè)脈沖，四對極則為12個(gè)脈沖。
電機轉動(dòng)時(shí)在PG端輸出的頻率與轉速關(guān)系如下式
電機轉速（RPM）=20×PG信號頻率 / 電機極對數
PWR/ALM 指示燈：驅動(dòng)器上有兩個(gè)LED指示燈，分別為紅色及綠色，紅色為ALM錯誤類(lèi)型指示燈，綠色為電源指示燈。上電后正常情況為綠燈常亮，如綠燈滅請確認電源是否正常。
《MBR4820 參數可設置直流無(wú)刷電機驅動(dòng)器》用戶(hù)手冊.PDF