●工作電壓：直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V

●連續輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(先進(jìn)的步進(jìn)伺服過(guò)載能力)

●可接受差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式

●采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)

●采用了先進(jìn)的變電流技術(shù)和變頻技術(shù)，有效的降低了電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱

●每圈脈沖數可通過(guò)調試軟件或拔碼設定（細分）

●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護功能

●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選

●控制指令最大脈沖頻率為500KHz（出廠(chǎng)默認為200KHz）

●脈沖，方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容

●具有串口RS232調試功能，但需使用本公司專(zhuān)用的串口調試線(xiàn)纜

●性能：速度平穩，超調小，跟蹤誤差小，電機和驅動(dòng)器低發(fā)熱

一、57mm一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服電機選型推薦

產(chǎn)品型號 Model	電機步距角	電機相電流有效值	保持轉矩	推薦運用場(chǎng)合
	（°）	（A）	（N.m）	#
57HS56-28D8-21-IC	1.8/50對極	6.0	1.0	體積要求有限，性能要求高
57HS65-32D8-21-IC	1.8/50對極	6.0	2.2
57HS76-40D8-21-IC	1.8/50對極	13.0	3.0

*注：如上只是標準品匹配，驅動(dòng)器與電機可以自由組合，如有其它需求，電機的電氣參數可以根據客戶(hù)需求訂制，可以與本司聯(lián)系。

二、電氣指標

說(shuō)明	最小值	典型值	最大值	單位
連續輸出電流	0.5	-	13	A
電源電壓（直流）	15	36	50	Vdc
邏輯輸入電流	6	10	16	mA
邏輯輸入電壓	4.5	5	28	Vdc
脈沖頻率	0	200	500	kHz
脈沖高電平寬度	1.5	-	-	uS
位置誤差控制精度	-	±1	-	Pulse
速度控制精度	-	±2	-	rpm
最高加速度（空載）	-	100	-	rpm/ms
過(guò)壓保護電壓	66	68	70	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

三、使用環(huán)境及參數

冷卻方式		自然冷卻或強制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動(dòng)	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000
重量		約1.4kg

57集成式驅動(dòng)器結構可以匹配任何型號的57機座的兩相步進(jìn)電機，本司主要推薦1.0N.m， 2.2N.m和3.0N.m的步進(jìn)電機，如果客戶(hù)對低速振動(dòng)有要求，建議與本司聯(lián)系，我司將根據電機參數寫(xiě)入匹配電機的算法，電機將表現出完美的性能。

*更多產(chǎn)品參數 請參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《57mm一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服電機》PDF文檔資料。

單位：mm（Unit：mm）

*電氣接線(xiàn) 請參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《57mm一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服電機》PDF文檔資料。

適合各種中小型自動(dòng)化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、醫療設備、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動(dòng)裝配設備等。在用戶(hù)期望低噪聲、低振動(dòng)，低發(fā)熱和高速度的設備中應用效果特佳。

《57mm一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服電機》PDF版本文檔 （含有電氣性能參數，電氣接線(xiàn)，外形和安裝尺寸）
《出軸方式類(lèi)型》PDF文檔