步進(jìn)電機驅動(dòng)器 /
MAD432R 兩相數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
MAD432R是新一代基于32位DSP技術(shù)的高性能數字式步進(jìn)驅動(dòng)器，驅動(dòng)電壓DC20至40V。適配峰值電流在3.2A以下，外徑42~57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。
MAD432R采用類(lèi)伺服控制原理，將矢量控制技術(shù)、內置微細分技術(shù)、自適應濾波技術(shù)融為一體，優(yōu)化了步進(jìn)電機的性能：中低速具有極佳的平穩性和超低噪聲；高速力矩得到極大提升，擴展了步進(jìn)電機的速度應用范圍；平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術(shù)有效的減小了電機發(fā)熱。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
| ● MAD432R輸入電壓20~40VDC，電流有效值1.0~3.2A，適配42mm、57mm兩相步進(jìn)電機 | |
| ● 新一代32位DSP控制技術(shù)； | ● 靜止時(shí)可設置電流減半； |
| ● 平穩性佳，噪音，振動(dòng)性能優(yōu)越； | ● 光隔離差分信號輸入； |
| ● 純正弦電流矢量控制有效降低電機發(fā)熱； | ● 脈沖響應頻率最高可達200KHz； |
| ● 內置微細分； | ● 電流設定方便，最大峰值可達3.2A； |
| ● 內置電機參數設定； | ● 具有過(guò)壓、欠壓等保護功能； |
| ● 體積小巧，節省安裝空間。低成本，經(jīng)濟實(shí)惠。 | |
功能說(shuō)明
1、檔位說(shuō)明
|
電流峰值(A)
|
電流有效值 (A)
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
|
1.0
|
0.7
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
1.3
|
0.9
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
1.6
|
1.2
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
1.9
|
1.4
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2.2
|
1.6
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
2.5
|
1.8
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
2.9
|
2.1
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3.2
|
2.3
|
ON
|
ON
|
ON
|
鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
2、細分檔位
|
Pul/rev
|
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
|
200
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
16000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
3、接口說(shuō)明
|
絲印名稱(chēng)
|
功能概述
|
詳述
|
|
PWR
|
電源指示燈 | 通電時(shí)，綠色指示燈亮 |
|
ALARM
|
過(guò)流/欠壓/過(guò)壓指示燈 | 電流過(guò)高、電壓過(guò)低或者電壓過(guò)高時(shí)紅色指示燈亮 |
|
PU+
|
脈沖信號輸入正端 | 接信號電源，+5V- +24V均可以驅動(dòng)，高于+5V需在PU一端接限流電阻 |
|
PU-
|
脈沖信號輸入負端 | 下降沿有效每當脈沖由高變低時(shí)電機走一微步.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us |
|
DR+
|
方向信號輸入正端 | 接信號電源，+5V- +24V軍可驅動(dòng)，高于+5V需在DR一端接限流電阻 |
|
DR-
|
方向信號輸入負端 | 用于改變電機轉向.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us |
|
MF+
|
電機釋放信號輸入正端 | 接+5V供電電源+5V- +24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻 |
|
MF-
|
電機釋放信號輸入負端 | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
|
V-
|
輸入電源負端 | DC20-40V |
|
V+
|
輸入電源正端 | |
|
A+A-
|
A相電機輸出端 | 接電機A相線(xiàn)圈，注意相序 |
|
B+B-
|
B相電機輸出端 | 接電機B相線(xiàn)圈，注意相序 |
注意！
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:(1)供電電壓是否低于18VDC或高于36VDC；(2)電機接線(xiàn)及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
單位：mm
● 配套電機：額定電流大于1.0A，小于3.2A的2相混合式步進(jìn)電機及直線(xiàn)絲桿電機。適配42mm、57mm兩相步進(jìn)電機。
● 供電電源：輸入電源電壓在DC：20V-40V之間都可以正常工作，電源電流應當是配套電機額定電流的1.6倍。
● 供電電源：輸入電源電壓在DC：20V-40V之間都可以正常工作，電源電流應當是配套電機額定電流的1.6倍。
主要應用于點(diǎn)膠機、焊錫機、雕刻機、切割機、貼標機、機器人、醫療設備等自動(dòng)化設備。在用戶(hù)期望低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱、高精度的設備中應用效果極佳。
《MAD432R 兩相數字式步進(jìn)驅動(dòng)器》用戶(hù)手冊.PDF