步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)一步一步運行的，其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器，它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移，或者說(shuō)：控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號，通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角。所以步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用，但步進(jìn)電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。

 

為了讓更多的用戶(hù)了解步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅動(dòng)器，選擇到最適合自己使用要求的步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器，特將有關(guān)選型原則介紹如下：(僅供參考)

1. 首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需要的扭矩。最簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(cháng)度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來(lái)。由于步進(jìn)電機是控制類(lèi)電機，所以目前常用步進(jìn)電機的最大力矩不超過(guò) 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。

2. 確定步進(jìn)電機的最高運行轉速。轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關(guān)，如 : 驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時(shí)，應使電機的轉速控制在 1500 轉 / 分或 1000 轉 / 分，當然這樣說(shuō)很不規范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。

3. 根據負載最大力矩和最高轉速這兩個(gè)重要指標，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

4. 最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉速余量。

5. 盡量選擇混合式步進(jìn)電機，它的性能高于反映式步進(jìn)電機。

6. 盡量選取細分驅動(dòng)器，且使驅動(dòng)器工作在細分狀態(tài)。

7. 選取時(shí)且勿走入只看電機力矩這一個(gè)指標的誤區，也就是說(shuō)并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

8．在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅動(dòng)器。

9．在選購時(shí)是采用兩相的還是三相的，這并沒(méi)有什么具體的要求，只要步距角能滿(mǎn)足使用要求就行。