1、何為驅動(dòng)器的細分?

      要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機所轉動(dòng)的角度。電機出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)，參見(jiàn)下表(還以型86HS電機為例)：

電機固有步距角 所用驅動(dòng)器類(lèi)型及工作狀態(tài) 電機運行時(shí)的真正步距角

0.9°/1.8° 驅動(dòng)器工作在半步狀態(tài) 0.9°

0.9°/1.8° 細分驅動(dòng)器工作在5細分狀態(tài) 0.36°

0.9°/1.8° 細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài) 0.18°

0.9°/1.8° 細分驅動(dòng)器工作在20細分狀態(tài) 0.09°

0.9°/1.8° 細分驅動(dòng)器工作在40細分狀態(tài) 0.045°

       從上表可以看出：步進(jìn)電機通過(guò)細分驅動(dòng)器的驅動(dòng)，其步距角變小了，如驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：‘當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°；而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18° ’，這就是細分的基本概念。

*細分功能完全是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)。

  

2、驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些? 

      完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。

      以上這些優(yōu)點(diǎn)，尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn)，并不是一個(gè)量的變化，而是質(zhì)的飛躍。根據我們的記錄，原來(lái)使用不細分驅動(dòng)器的用戶(hù)通過(guò)比較后，大都改選為細分驅動(dòng)器。所以我們建議您最好選用細分驅動(dòng)器。

 

3、何為混合式步進(jìn)電機，何為反應式步進(jìn)電機，兩者有何區別? 

      在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，故反應式電機沒(méi)有自阻，而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)。在運行性能上有差別，混合式電機運行時(shí)相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。兩種電機在價(jià)格上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜。

 

4、何為步進(jìn)電機的相數，我應該選擇幾相的步進(jìn)電機? 

     步進(jìn)電機的相數是指電機內部的線(xiàn)圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°等、五相的為0.36°/0.72°。在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足自己步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器，則‘相數’將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數，就可以改變步距角。